Test vibrazioni

Dopo un lento ed accurato lavoro di bilanciamento dei motori, delle eliche e di cura di tutte le giunzioni meccaniche al fine di introdurvi del materiale antivibrante... si è ottenuto un ottimo risultato nell'abbattimento delle vibrazioni indotte sui sensori.

Sono stati provati anche i primi "flottaggi" ma son emersi dei problemi per i quali, una volta staccato da terra, il drone inizia a roteare in senso orario od antiorario ( non pare esserci una regola fissa); analizzerò il problema con più calma nella speranza di identificarne facilmente la soluzione.

Test statico - OK!

Problemi part#2

Eureka! Dopo un'illuminante email da parte di L.N. (grazie mille!) ed essersi impuntato ed aver ricontrollato e studiato riga per riga il file config.h e RX.cpp sono riuscito finalmente a far leggere i segnali della RX.

e finalmente l'interazione tra RX e scheda di volo funziona egregiamente (almeno in condizione statica), sono vere e piccole soddisfazioni.

Il prossimo passo è provare a collegare il GPS e verificarne il funzionamento in condizione statica (non vorrei averlo danneggiato e/o deconfigurato).

Nei prossimi giorni confido di riassemblare tutta la meccanica e verificare il corretto funzionamento del tutto; è previsto anche alcune migliorie nella direzione dell'abbattimento delle vibrazioni sui sensori.

Problemi part#1

Il quadricottero monta una scheda MultiWii PRO Flight Controller con MTK GPS acquistato su Hobbiking.com ed una volta collegata ed installato il software si presenta così.

il software installato attualmente è alla versione 2.3pre8 e una volta alimentata la scheda le spie che si accendono sono quelle rappresentate nell'immagine sotto.

Nota: non ci sono spie di segnalazione accese sul modulo GPS seppur il collegamento è effettuato come da indicazioni sul connettore.

Effettuato il collegamento al PC, nella GUI dedicata vedo correttamente funzionare gli accelerometri come da immagine

ma movimentando i controlli della TX non ho nessun riscontro all'interno della GUI

I collegamenti RX -> MultiWii sono stati eseguiti come da guida scaricata dal sito ufficiale

Ma non ho nessun valore in ingresso, ho provato a condurre anche il cavo GND da ogni pin della RX alla MultiWii ma il risultato non è cambiato.

Sono un po' nel pallone...