Eureka! Dopo un'illuminante email da parte di L.N. (grazie mille!) ed essersi impuntato ed aver ricontrollato e studiato riga per riga il file config.h e RX.cpp sono riuscito finalmente a far leggere i segnali della RX.
e finalmente l'interazione tra RX e scheda di volo funziona egregiamente (almeno in condizione statica), sono vere e piccole soddisfazioni.
Il prossimo passo è provare a collegare il GPS e verificarne il funzionamento in condizione statica (non vorrei averlo danneggiato e/o deconfigurato).
Nei prossimi giorni confido di riassemblare tutta la meccanica e verificare il corretto funzionamento del tutto; è previsto anche alcune migliorie nella direzione dell'abbattimento delle vibrazioni sui sensori.
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