Ripresa Attività

Dopo una lunga pausa dettata da necessità lavorative ecco i nuovi progressi, ho realizzato a tornio(1) dei supporti per le eliche in materiale poliammidico e rivisti un po' di cablaggi elettrici e fissaggi meccanici

Supporti elica prima della rifinitura

Inoltre era emerso un mio errore nel software che influenzava il comportamento in volo di Q2do facendo ruotare su se stesso e il problema viene descritto nel video seguente:

Come si vede, i motori 2 e 3 disponevano di un errata proporzionalità in relazione al motore 1 e 4... problema stupito quanto macroscopico, risolto ricontrollando il codice.

Ora sembra tutto pronto a procedere con i primi voli concreti, appena la pioggia ci darà tregua, proveremo il tutto all'aperto, essendo il mio primo velivolo radiocomandato mi fido molto poco delle mie capacità in ambienti "chiusi".

Test vibrazioni

Dopo un lento ed accurato lavoro di bilanciamento dei motori, delle eliche e di cura di tutte le giunzioni meccaniche al fine di introdurvi del materiale antivibrante... si è ottenuto un ottimo risultato nell'abbattimento delle vibrazioni indotte sui sensori.

Sono stati provati anche i primi "flottaggi" ma son emersi dei problemi per i quali, una volta staccato da terra, il drone inizia a roteare in senso orario od antiorario ( non pare esserci una regola fissa); analizzerò il problema con più calma nella speranza di identificarne facilmente la soluzione.

Test statico - OK!

Problemi part#2

Eureka! Dopo un'illuminante email da parte di L.N. (grazie mille!) ed essersi impuntato ed aver ricontrollato e studiato riga per riga il file config.h e RX.cpp sono riuscito finalmente a far leggere i segnali della RX.

e finalmente l'interazione tra RX e scheda di volo funziona egregiamente (almeno in condizione statica), sono vere e piccole soddisfazioni.

Il prossimo passo è provare a collegare il GPS e verificarne il funzionamento in condizione statica (non vorrei averlo danneggiato e/o deconfigurato).

Nei prossimi giorni confido di riassemblare tutta la meccanica e verificare il corretto funzionamento del tutto; è previsto anche alcune migliorie nella direzione dell'abbattimento delle vibrazioni sui sensori.

Problemi part#1

Il quadricottero monta una scheda MultiWii PRO Flight Controller con MTK GPS acquistato su Hobbiking.com ed una volta collegata ed installato il software si presenta così.

il software installato attualmente è alla versione 2.3pre8 e una volta alimentata la scheda le spie che si accendono sono quelle rappresentate nell'immagine sotto.

Nota: non ci sono spie di segnalazione accese sul modulo GPS seppur il collegamento è effettuato come da indicazioni sul connettore.

Effettuato il collegamento al PC, nella GUI dedicata vedo correttamente funzionare gli accelerometri come da immagine

ma movimentando i controlli della TX non ho nessun riscontro all'interno della GUI

I collegamenti RX -> MultiWii sono stati eseguiti come da guida scaricata dal sito ufficiale

Ma non ho nessun valore in ingresso, ho provato a condurre anche il cavo GND da ogni pin della RX alla MultiWii ma il risultato non è cambiato.

Sono un po' nel pallone...

Inizio Lavori

Oggi sono stati ordinati i primi elementi per iniziare il progetto, per lo sviluppo di Q2dro si è deciso di utilizzare la piattaforma MultiWii con codice opensource. La scelta è stata pilotata dalla chiave tecnico/economica nel voler una soluzione che funga da futura piattaforma d'espansione. Per quanto riguarda il corpo del drone, la decisione è stata mediata su un frame in vetroresina con un diametro di 450 mm alimentato da 4 motori da 1200kv e una batteria da 1800mA da 11.1V 3S.

Non resta che aspettare l'arrivo del materiale.